본 강연에서는 현재 서울대학교 견실설계공학 연구실에서 개발 중인 이동형 로봇들을 소개하며, 각 로봇 개발에 대해서 어떠한 비전 정립이 필요한지를 토의한다. 즉, 고층빌딩 외벽을 청소하는 실용적인 이동형 로봇, 30m이내 수심에서 작업을 하는 "해녀로봇" 등의 기구부 플랫폼 설계를 소개하며, 서울대 융합형 프로젝트로 수행된 "가정용 스마트 로봇"의 개념안과 플랫폼 및 모듈형 구조 설계의 중요성을 설명한다. 그리고 이러한 로봇이 미래에 어떻게 각 가정에 하나 이상 보급되어 사회를 변화시킬지 들에 대해서 토의해본다.

연구 분야

• Parallel manipulator / Mobile robotic system
• Wall climbing robot for cleaning building surface
• Home service robots / Underwater robot
• Autonomous welding robot for ship building
• Active micro cooling system

약력

• 1974 ~ 1978: 서울대학교 기계공학과 학사
• 1978 ~ 1980: KAIST 기계공학과 석사
• 1984 ~ 1987: University of Wisconsin-Madison 박사
• 1989 ~ 1993: 서울대학교 자동화시스템연구소 특별연구원
• 1993 ~ 현재: 서울대학교 기계항공공학부 교수